{"id":811,"date":"2016-03-07T00:15:00","date_gmt":"2016-03-06T23:15:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.tramspotters.de\/?p=811"},"modified":"2016-03-07T22:32:21","modified_gmt":"2016-03-07T21:32:21","slug":"zugerkennung","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.tramspotters.de\/?p=811","title":{"rendered":"Zugerkennung"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/www.tramspotters.de\/wp-content\/uploads\/2016\/03\/IMG_6604-e1457384024839.jpg\" rel=\"attachment wp-att-814\"><br \/>\n<\/a><a href=\"https:\/\/www.tramspotters.de\/wp-content\/uploads\/2016\/02\/IMG_0317-e1456701987432.jpg\" rel=\"attachment wp-att-799\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-large wp-image-799\" src=\"https:\/\/www.tramspotters.de\/wp-content\/uploads\/2016\/02\/IMG_0317-768x1024.jpg\" alt=\"IMG_0317\" width=\"640\" height=\"853\" \/><\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.tramspotters.de\/?p=793\">Vorheriger Teil<\/a><\/p>\n<p>Es stellt sich die Frage, wie die Erkennung von Z\u00fcgen erfolgen soll. Die im Modellbahnbereich \u00fcbliche Methode mit Reed-Kontakten wollte ich nicht machen, da daf\u00fcr alle Fahrzeuge mit Schaltmagneten versehen sein m\u00fcssen, wovon ich Abstand nehmen wollte. Eine Erkennung \u00fcber mechanische Schalter schied ebenfalls aus, da hier die Gefahr besteht, dass Fahrzeuge am Schalter h\u00e4ngenbleiben oder sogar entgleisen k\u00f6nnen. So blieb nur eine ber\u00fchrungslose Erkennung \u00fcbrig. Da ich die Fahrzeuge nicht ver\u00e4ndern wollte, entschloss ich mich, eine Erkennung \u00fcber eine Lichtschranke zu realisieren.<\/p>\n<p>Um keine Probleme mit st\u00f6rendem Lichteinfluss zu haben, entschied ich mich f\u00fcr das IR-Emitter-Detektor-Paar <a href=\"http:\/\/popovic.info\/html\/arduino\/datasheets\/temic_k153p.pdf\">K153P<\/a> von Temic, das problemlos auch mit einem Abstand von mehreren cm zwischen Sender und Empf\u00e4nger zurecht kommt.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.tramspotters.de\/wp-content\/uploads\/2016\/02\/IMG_0316-e1456699502585.jpg\" rel=\"attachment wp-att-798\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-large wp-image-798\" src=\"https:\/\/www.tramspotters.de\/wp-content\/uploads\/2016\/02\/IMG_0316-1024x768.jpg\" alt=\"IMG_0316\" width=\"640\" height=\"480\" \/><\/a><\/p>\n<p>Mit einem 100k\u03a9 Widerstand am Detektor ist sichergestellt, dass ein sauberer TTL-Pegel abgegriffen werden kann. Mit folgendem kleinen Programm habe ich die Bauteile getestet:<\/p>\n<pre style=\"padding-left: 90px;\">void setup() {\r\n \/\/ initialize digital pin 13 as an output.\r\n pinMode(13, OUTPUT);\r\n pinMode(10, INPUT);\r\n \r\n}<\/pre>\n<pre style=\"padding-left: 90px;\">\/\/ the loop function runs over and over again forever\r\nvoid loop() {\r\n if (digitalRead(10)==HIGH)\r\n digitalWrite(13,HIGH);\r\n else digitalWrite(13,LOW);<\/pre>\n<pre style=\"padding-left: 90px;\">}<\/pre>\n<p>Wenn man keine IR Detektorkarte zur Hand hat, so kann man die Funktionalit\u00e4t der IR-Diode leicht mit einer Digitalkamera pr\u00fcfen, da der CCD-Sensor auch infrarotes Licht aufnehmen kann. In der Kamera erscheint die Infrarotquelle als heller Lichtpunkt.<\/p>\n<p>Nachdem die Pulldownwiderst\u00e4nde aus der Schaltung entfernt wurden, konnte alles in die Module eingebaut werden und die Schaltung auf Funktionalit\u00e4t getestet werden. Die Verbindung erfolgt \u00fcber steckbare L\u00fcsterklemmen.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.tramspotters.de\/wp-content\/uploads\/2016\/03\/IMG_6569-e1457305481823.jpg\" rel=\"attachment wp-att-812\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"aligncenter wp-image-812 size-full\" src=\"https:\/\/www.tramspotters.de\/wp-content\/uploads\/2016\/03\/IMG_6569-e1457305481823.jpg\" alt=\"IMG_6569\" width=\"392\" height=\"600\" \/><\/a><\/p>\n<p>Li.Gl. und Re.Gl. sind die Kontakte f\u00fcr das abschaltbare Gleisst\u00fcck. Mit Hilfe eines 4 Kanal Relais Board werden diese stromf\u00fchrend geschaltet, wenn das zugeh\u00f6rige Signal gr\u00fcn zeigt.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.tramspotters.de\/wp-content\/uploads\/2016\/03\/IMG_6604-e1457384024839.jpg\" rel=\"attachment wp-att-814\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-large wp-image-814\" src=\"https:\/\/www.tramspotters.de\/wp-content\/uploads\/2016\/03\/IMG_6604-e1457384009482-1024x768.jpg\" alt=\"IMG_6604\" width=\"640\" height=\"480\" \/><\/a><\/p>\n<p>Ich schalte bei den Stoppstellen beide Schienen. Bei Oberleitungsbetrieb sind beide miteinander verbunden, allerdings sind die Module auch f\u00fcr Unterleitungsbetrieb geeignet, daher m\u00fcssen die beiden Schienen separat umschaltbar sein.<\/p>\n<p>Auf D\u00fcsseldorfer Seite sind die Lichtschranken bereits installiert (blau: Sender, schwarz: Empf\u00e4nger).<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.tramspotters.de\/wp-content\/uploads\/2016\/03\/IMG_6605-e1457386007346.jpg\" rel=\"attachment wp-att-819\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-full wp-image-819\" src=\"https:\/\/www.tramspotters.de\/wp-content\/uploads\/2016\/03\/IMG_6605-e1457386007346.jpg\" alt=\"IMG_6605-e1457386007346\" width=\"800\" height=\"600\" srcset=\"https:\/\/www.tramspotters.de\/wp-content\/uploads\/2016\/03\/IMG_6605-e1457386007346.jpg 800w, https:\/\/www.tramspotters.de\/wp-content\/uploads\/2016\/03\/IMG_6605-e1457386007346-300x225.jpg 300w, https:\/\/www.tramspotters.de\/wp-content\/uploads\/2016\/03\/IMG_6605-e1457386007346-768x576.jpg 768w, https:\/\/www.tramspotters.de\/wp-content\/uploads\/2016\/03\/IMG_6605-e1457386007346-150x113.jpg 150w, https:\/\/www.tramspotters.de\/wp-content\/uploads\/2016\/03\/IMG_6605-e1457386007346-400x300.jpg 400w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Auf der Ratinger Seite existiert bisher nur ein Testaufbau.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-full wp-image-821\" src=\"https:\/\/www.tramspotters.de\/wp-content\/uploads\/2016\/03\/IMG_6606-e1457384072772.jpg\" alt=\"IMG_6606-e1457384072772\" width=\"450\" height=\"600\" srcset=\"https:\/\/www.tramspotters.de\/wp-content\/uploads\/2016\/03\/IMG_6606-e1457384072772.jpg 450w, https:\/\/www.tramspotters.de\/wp-content\/uploads\/2016\/03\/IMG_6606-e1457384072772-225x300.jpg 225w, https:\/\/www.tramspotters.de\/wp-content\/uploads\/2016\/03\/IMG_6606-e1457384072772-113x150.jpg 113w, https:\/\/www.tramspotters.de\/wp-content\/uploads\/2016\/03\/IMG_6606-e1457384072772-400x533.jpg 400w\" sizes=\"(max-width: 450px) 100vw, 450px\" \/><\/p>\n<p>Wird fortgesetzt.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<\/p>\n<p>Vorheriger Teil<\/p>\n<p>Es stellt sich die Frage, wie die Erkennung von Z\u00fcgen erfolgen soll. Die im Modellbahnbereich \u00fcbliche Methode mit Reed-Kontakten wollte ich nicht machen, da daf\u00fcr alle Fahrzeuge mit Schaltmagneten versehen sein m\u00fcssen, wovon ich Abstand nehmen wollte. 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